Haapaveden Reservin Aliupseerit ry perustettiin 1962.
Vuoden 1997 sääntömuutoksen jälkeen myös miehistöön kuuluvat voivat liittyä jäseneksi. Tämän seurauksena toiminta vilkastui ja yhdistyksen jäsenmäärä kääntyi nousuun päätyen 120 paikkeille jossa se on pysytellyt jo muutaman vuoden.
Sääntöjä muutettiin jälleen avoimempaan suuntaan 2006, näin poistui ehto varusmiespalveluksen suorittamisesta päästäkseen jäseneksi.
Yhdistyksemme jäseneksi voi päästä täysi-ikäinen suomen kansalainen jonka yhdistyksen johtokunta jäseneksi hyväksyy.
Yhdistyksen puheenjohtajina ovat toimineet ainakin seuraavat henkilöt:
Matti Tuomisto -1995
Antti Vahe 1996
Taisto Pelkonen 1997-2001
Jari Laukka 2002-